Система состоит из двух стержней О1О

Движение точки М по дуге окружности будем рассматривать как относительное, вращение пластины вокруг осей О1 и О2 – переносное.
- значение абсолютной скорости,
- значение абсолютного ускорения, где - относительное ускорение, - переносное ускорение, aкор – Кориолисово ускорение.
1. Относительное движение.
Закон относительного движения м.
Положение точки М для t1 = 1 сек: – длина дуги. Угол, соответствующий этой дуге равен . Данный угол в радианах соответствует углу в 213,750, что означает, что точка М будет расположена за пределами дуги верхней части полукруга.
При заданных размерах системы точка М будет находиться в положении, указанном на рис. 1. При этом между диаметром OA полукруга и радиусом KM будет угол = 33,750.
Значение относительной скорости: м/с
Вектор относительной скорости направлен перпендикулярно радиусу окружности по часовой стрелке .
Касательное ускорение м/с2.
Нормальное ускорение см/с2.
Вектор нормального ускорения направлен к центру вдоль радиуса.
2. Переносное движение.
Закон вращения .
Для заданного момента времени с: . Положение системы в заданный момент времени показано на рисунке 1.
Угловая скорость с–1.
Угловое ускорение с–2.
Для момента времени с:
с–1; с–2.
Так как > 0, > 0, то вращение полукруглой пластины происходит в направлении, указанном на рисунке (против часовой стрелки), равноускоренно.
Т.к. полукруглая пластина совершает плоскопараллельное движение, то в любой момент времени скорости любой её точки будут направлены перпендикулярно радиусам вращательного движения в сторону вращения