Синтезировать алгоритм функционирования для электроприводов поворота и напора экскаватора

Рис. 1. Унифицированная структура экскаваторных электроприводов
1) Разобьём циклограмму работы привода на следующие состояния: останов, пуск, рабочий режим (поворот, напор), аварийный останов.
2) Определим условия перехода между состояниями. Из состояния останов привод переходит в состояние пуск ручным управлением с пульта экскаватора . Из рабочего режима в останов привод переходит ручным управлением. Операции рабочего режима осуществляются вручную.
Переход из рабочего режима в режим аварийного останова со срабатыванием сигнализации осуществляется при условии срабатывания любой из защит. После окончания работы привод переходит в состояние останова, определяемое по условию:
dωdt=0
При аварийном останове к указанному условию будут добавлены срабатывание защитных устройств.
3) Введём логические переменные, соответствующие состояниям кнопок и защит (все переменные могут принимать два значения: 0 – кнопка, или защита не сработали, 1 – сработали): П – кнопка «Пуск», С – кнопка «Стоп»; МТЗ – максимальная токовая защита в якоре; НЯ – защита от пропадания напряжения на якоре; ОтВД - отсутствие возбуждения двигателя; Т – уставка реле времени.
4) Граф переходов в соответствии с определёнными состояниями привода и условиями переходов показан на рис