Рисунок 2. Схема механизма для кинематического анализа. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по теории машин и механизмов
Рисунок 2. Схема механизма для кинематического анализа

Рисунок 2. Схема механизма для кинематического анализа .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Рисунок 2. Схема механизма для кинематического анализа Дано: 𝜔 = 10 c-1; О1А = 15 мм = 0,015 м; АВ = 37 мм 0,037 м; О2В = 32 мм = 0,032 м; О2С = 26 мм = 0,026 м; BC = 18 мм = 0,018 м; CD = 42 мм = 0, 042 м; XD = 37 мм = 0,037 м. Необходимо: определить скорость и ускорение точки D.

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Приведем план положения механизма в масштабе μl=0,0005ммм.
Рисунок 3. Схема механизма в масштабе μl=0,0005ммм.
Скорость точки A направлена перпендикулярно кривошипу O1A по ω1, величина скорости определяется формулой:
VA= ω1×O1A=10×0,015=0,15мс.
Выбираем длину вектора скорости точки В равным pva = 100 мм, тогда масштаб построения плана скоростей будет
μV=VApVa=0,15100=0,0015мс/мм.
Определим положение точки B на плане скоростей. Составим векторное уравнение
VB=VA+VBA
где VBA – скорость точки B относительно точки A.
Направления векторов – VB⊥O2B, VCB⊥BC.
Решим графически данное векторное уравнение на плане скоростей.
Определим положение точки С на плане скоростей. Точка С на плане скоростей лежит на прямой pvc, которая перпендикулярна отрезку О2С на плане положений, на расстоянии pvc от полюса скоростей.
Определим расстояние pVc из пропорции
pVcpVb=O2CO2B
откуда
pVc=O2CO2B×pVb=0,0260,032×140,5=114,1 мм.
Отмечаем на плане скоростей точку с.
Определим положение точки D на плане скоростей . Составим векторное уравнение
VD=VC+VDC
где VDC – скорость точки D относительно точки C.
Направления векторов – VD∥xx, VDC⊥CD.
Решим графически данное векторное уравнение на плане скоростей.
Скорость точки D определим из плана скоростей
VD=pVd×μV=97,8×0,015=0,1467мс.
Рисунок 4. План скоростей в масштабе μV=0,0015м/cмм.
Определим ускорение точки A. Звено 1 вращается с постоянной угловой скоростью, тогда ускорение точки A будет
aA=aAn=VA2O1A=0,1520,015=1,5 мс2.
Принимаем длину вектора ускорения точки A на плане ускорений равным paa = 80 мм, тогда масштаб плана ускорений определяем по формуле
μa=aApaa=1,580=0,01875 м/с2мм.
Определим положение точки B на плане ускорений. Составим систему векторных уравнений.
aB=aA+aBAτ+aBAnaB=aO2+aBτ+aBn
где aBAτ – тангенциальная составляющая ускорения точки B относительно точки A, направлена перпендикулярно звену AB;
aBτ – тангенциальная составляющая ускорения точки B относительно точки O2, направлена перпендикулярно звену O2B;
aBAn – нормальная составляющая ускорения точки B относительно точки A, направлена вдоль звена AB в направлении от точки B к точке A;
aBn – нормальная составляющая ускорения точки B относительно точки O2, направлена вдоль звена O2B в направлении от точки B к точке O2;
aO2 - ускорение точки O2

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу

Рисунок 2. Схема механизма для кинематического анализа

Условие

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Известны следующие данные контейнерного морского судна

Трубка вращается вокруг оси АВ имея в данный момент угловую скорость 8 сек-1 и угловое ускорение 5 сек-2

Найти поперечную и продольную метацентрические высоты плавучего крана