Логотип Автор24реферат
Задать вопрос
%
уникальность
не проверялась
Решение задач на тему:

Рис 10в 1 Структурная схема механизма 1

уникальность
не проверялась
Аа
1911 символов
Категория
Механика
Решение задач
Рис 10в 1 Структурная схема механизма 1 .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Рис.10в.1 Структурная схема механизма. 1. Определить число степеней подвижности механизма. 2. Разделить механизм на простые структурные группы (группы Коловского). 3. Построить структурный граф механизма.

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть
Механизм - плоский. Имеет n = 10 подвижных звеньев, р5 = 14 кинематических пар из которых 11 - вращательных и 3 - поступательных, т.е. всего p5 = 14 и одна КП - высшего класса - IV класса - В, которая образована звеньями 1 и 2, т.е. p5 =1.
Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева:
W = 3n - 2·p5 - p4 = 3·10 - 2·14 - 1 = 1, следовательно механизму достаточно иметь одно входное звено, в качестве которого используется криволинейный кривошип 1.
Произведем замену высшей кинематической пары В.
В результате высшая КП В, заменена на фиктивные КП: вращательную В1 и поступательную В2 в совокупности с фиктивным звеном Ф .
Примечание. На схеме фиктивное звено Ф изображено штриховыми линиями.
Рис.10в.2. Структурная схема механизма после замены высшей КП.
Раскладываем механизм на группы Коловского, начиная с последней присоединенной, которой является группа 9-10.
1371601270
n =2, p5 = 3, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского), II - ого класса, 2-ого порядка, 2-ого вида.
1371604445
n =2, p5 = 3, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского), II - ого класса, 2-ого порядка, 1- ого вида.
289560635
n =2, p5 = 3, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского), II - ого класса, 2-ого порядка, 3-его вида.
13716022479000
n =4, p5 = 6, p4 = 0
W = 3·4 - 2·6 - 0 = 0,
cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского).
28956022034500
W = 1
Начальный (входной) механизм I - класса.
Строим граф механизма
Рис.10в.3
50% задачи недоступно для прочтения
Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение
Получить задачу
Больше решений задач по механике:
Все Решенные задачи по механике
Получи помощь с рефератом от ИИ-шки
ИИ ответит за 2 минуты