Входное колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость ω1 и постоянное угловое ускорение ε1 направленное по движению или против движения.
Дано:
Рис.7.I, z1 = 16, z2 = 28, z2´ = 14, z4 = 40, z4´ = 19, z5 = 25, z6 = 69, ω1 = 350 рад/с,
ε1 = 40 рад/с2.
Определить: 1)передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны);
2)угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направления показать на схеме передачи;
3) время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное), или уменьшится до нуля (если движение замедленное);
4)общий коэффициент полезного действия передачи.
Рис.7.I.
Нужно полное решение этой работы?
Ответ
iобщ = i1-7 = - 18,16, ω7 =- 19,27 рад/с, ε7 =- 2,20 рад/с2, τ =8,75 с, η =0,876.
Решение
Сложный зубчатый механизм состоит из ряда последовательно соединенных зубчатых зацеплений разных видов, а именно: цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления (1-2), зубчатого цилиндрического ряда (2´-3´- 4) с паразитной шестерней 3´ и планетарной ступени, состоящей из центрального колеса 4´, сателлита 5, водила 7 и неподвижной корончатой шестерни 6 . Все оси вращения параллельны между собой.
Выходным звеном механизма является вал водила 7, поэтому общее передаточное отношение, определяем по формуле:
iобщ = i1-7 = i1-2* i2´4* i4´7 , или через числа зубьев:
iобщ = i1-7 = (-z2/z1)*(-1)2·(z4/z2´)*i4´7 = (-28/16)*(40/14)*i4´7 = -5*i4´7.
Определяем i4´7, которое представляет передаточное отношение планетарного редуктора, для определения используем формулу Виллиса:
i74´6 = (ω4´ - ω7)/( ω6 - ω7) =(ω4´ - ω7)/( 0 - ω7) = 1- ω4´/ω7 = 1- i4´7, отсюда находим:
i4´7 = 1- i74´6, (1), с другой стороны: i74´6 = (-z5/z4´)*( z6/z5) = - z6/z4´ = - 69/19 = - 3,632.
Тогда i4´7 = 1- (- 3,632) = 4,632 и окончательно получаем:
iобщ = i1-7 = -5*4,632 = - 18,16, знак «минус» указывает на то, что выходное звено 7, вращается противоположно входному звену 1.
ω7 = ω1/i1-7 = 350/(-18,16) = - 19,27 рад/с,
ε7 = ε1/i1-7 = 40/(-18,16) = - 2,20 рад/с2.
Так как направления угловой скорости и углового ускорения противоположны, то звенья механизма вращаются равнозамедленно.
Уравнение равнозамедленного вращательного движения имеет вид:
ω = ω0 - ε·t