Разложение передаточной функции на элементарные (типовые)
динамические звенья
Требуется разложить передаточную функцию
.
Для этого необходимо найти корни знаменателя . Если все корни будут вещественными, то рассматриваемая передаточная функция раскладывается на три апериодических звена. При этом постоянные времени будут равны
, , .
Если пара корней получается комплексно-сопряженной, и все корни имеют отрицательные вещественные части, то передаточная функция третьего порядка раскладывается на апериодическое и колебательное звенья.
Решение
Wp=80,008∙p3+0,12∙p2+0,6∙p+1
Разделим числитель и знаменатель на 0,008
Wp=80,008∙p3+0,12∙p2+0,6∙p+1=80,0080,008∙p30,008+0,12∙p20,008+0,6∙p0,008+10,008=1000p3+15∙p2+75∙p+125=103p3+3∙p2∙5+3∙p∙52+53=103(p+5)3=10p+53=215∙p+13=215∙p+1∙215∙p+1∙215∙p+1
Имеем три одинаковых последовательно соединенных апериодических звена с
k=2 – коэффициентом передачи звена, и
T=15 - постоянной времени.
W1p=W2p=W3p=kT∙p+1