Рассчитать расстояние между трубоукладчиками и усилия на крюки трубоукладчика

Определение длины первого пролета:
l=0,246EJqтр=0,2462,1∙1011∙0,00242509,5=110,24 м
Где h – высота подъема трубопровода при укладке, м.
Расстояние между трубоукладчиками l1, l2 определяются по следующим формулам:
l1=0,246α-1∙4EJqтр=0,246(17,3-1)42,1∙1011∙0,00242509,5=84,9 м
l2=0,246β-α∙4EJqтр=0,24621,7-17,3∙42,1∙1011∙0,0242509,5=22,4 м
l1'=0,246α-1∙4EJqтр=0,24617,6-1∙42,1∙1011∙0,00242509,5=84,96 м
l2'=0,246β-α∙4EJqтр=0,24621,7-17,6∙42,1∙1011∙0,00242509,5=21,93 м
Где h – высота (max) подъема трубопровода при укладке, м;
E – модуль упругости материала трубы, мПа;
J – осевой момент инерции поперечного сечения трубы, м4;
J=πDн4-Dвн464=3,140,824-0,796464=0,0024м4
Dвн - внутренний диаметр, мм:
Dвн=Dн-2∙δ=820-12∙2=796 мм
qтр – нагрузка от веса трубы, Н/м;
qтр=nγстπDн2-Dвн24=1,05∙78500∙3,140,822-0,79624=2509,5 Н/м
Коэффициенты α, β – находятся по номограмме в зависимости от значений a и b;
n – коэффициент по нагрузке от веса трубы;
γст – объемный вес стали, Н/м3 (для стали γст = 78500 Н/м3);
a=0,164hочhиз=0,16411,8=0,091
b=0,164hоч+ahиз=0,1641,0+1,91,8=0,264
Где hоч, hиз – высота, на которой работают, соответственно, очистная и изоляционная машины, м.
По номограмме выбираются два ряда значений α, β в дальнейшем расчет ведется для двух вариантов, затем выбирается оптимальный, при котором усилия на крюках трубоукладчика будут оптимальными . Эти усилия определяются по формулам:
K1=qтр0,12∙EJhочqтр+l22+Qоч=2509,5∙0,12∙2,1∙1011∙0,0024∙1.02509,5+22,42+4.5=69,47кН
K2=qтрl1+l22=2509,5∙84,9+22,42=134,634 кН
K3=qтр0,164EJhочqтр+l12+Qиз=2509,50,1642,1∙1011∙0,0024∙1.02509,5+84,92+2.5=66,26 кН
K1'=qтр0,12EJhочqтр+l2'2+Qоч=2509,50,122,1∙1011∙4.25∙10-3∙1.02509,5+22,42+4.5=74,89 кН
K2'=qтрl1'+l2'2=2509,584,93+38,082=374,81 кН
K3'=qтр0,164EJhочqтр+l1'2+Qиз=2509,50,1642,1∙1011∙4.25∙10-3∙1.02509,5+95,792+2.5=73,09 кН
Выбираем первый вариант, т.к