Применяя принцип возможных перемещений, определить реакции опор составной конструкции

Чтобы решить задачу с помощью принципа возможных перемещений, необходимо, чтобы конструкция могла перемещаться и при этом чтобы в уравнении работ была одна неизвестная реакция. В опоре D  реакция раскладывается на составляющие  XD,  YD.
Для определения  RА изменим конструкцию опоры  А так, чтобы точка А могла перемещаться только перпендикулярно опорной плоскости на расстояние δSА. Выразим перемещения точки K конструкции. Точка C является мгновенным центром скоростей звена АС.
ωСА=VAAC; VК=ωАC∙KC=VAKCAC=0,5VA;
δSK=0,5δSA; δφ=δSAAC;
Запишем уравнение работ на возможном перемещении δSС
RA∙δSA-P1∙0,5δSA-M∙δSAAC=0
RA=P1∙0,5+MAC=9∙0,5+1822=10,87 кН
Q=q∙1=3,2 кН
Для определения  RB изменим конструкцию опоры  B так, чтобы точка B могла перемещаться только перпендикулярно опорной плоскости на расстояние δSB . Выразим перемещения точки E конструкции. Точка C является мгновенным центром скоростей звена СD.
ωСD=VBBC; VE=ωCD∙EC=VBECBC=43VB; VQ=ωCD∙0,5=0,5∙VB
δSQ=16δSB; δSE=43∙δSB∙cos300;
Запишем уравнение работ на возможном перемещении δSС
RB∙δSB-Q∙16δSB-P2∙43∙δSB∙cos300=0
RB=Q∙16+P2∙43∙cos300=3,2∙0,5+6∙43∙cos300=8,53 кН
Для определения  XD изменим конструкцию опоры  D так, чтобы точка D могла перемещаться только в горизонтальном направлении на расстояние δSD в направлении действия XD