После судебного заседания двое судебных приставов сопровождали четырех арестованных к выходу из здания суда

В соответствии со ст. 18 ФЗ «Об органах принудительного исполнения РФ» судебные приставы по обеспечению установленного порядка деятельности судов могут применять огнестрельное оружие для:
- отражения нападения на судей, заседателей, участников судебного процесса и свидетелей, а также на граждан и судебных приставов, - когда их жизнь и здоровье подвергаются опасности;
- пресечения попытки завладения оружием или специальными средствами;
- отражения группового или вооруженного нападения на суд и судебные помещения, а также на здания, помещения органов принудительного исполнения;
- пресечения побега из-под стражи, а также пресечения попыток насильственного освобождения лиц, содержащихся под стражей.
Таким образом, в рассматриваемом случае судебные приставы имеют право применить огнестрельное оружие.