По табличным данным построить переходную кривую объекта. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по автоматике и управлению
По табличным данным построить переходную кривую объекта

По табличным данным построить переходную кривую объекта .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-е перерегулирование ΔXвх = 15 кПа; ΔY = 150 С; τзап = 0,15 мин t, мин 0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75 3,00 ΔY 0 9 20 34 52 79 108 124 136 143 148 149,7 150

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Строим переходную кривую объекта и в точке перегиба проводим касательную для определения постоянной времени:
Установившееся значение выходной величины составляет:
ΔY=150
Тогда коэффициент усиления равен:
K=ΔYΔX=15015=10
Постоянная времени равна:
T≈2,1-0,1=2,0 мин
Вычисляем настройки для процесса с 20 % перерегулированием ПИД-регулятора:
K1=1,2TKτ=1,2∙2,010∙0,15=1,6
K0=0,6TKτ2=0,6∙2,010∙0,152≈5,33
K2=0,48TK=0,48∙2,010=0,096

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу