Дана структурная схема системы автоматического регулирования положения (рис 4 1). Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по автоматике и управлению
Дана структурная схема системы автоматического регулирования положения (рис 4 1)

Дана структурная схема системы автоматического регулирования положения (рис 4 1) .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Дана структурная схема системы автоматического регулирования положения (рис. 4.1). Определите значения установившихся ошибок при отработке программы перемещения механизма, графически показанной на рис. 4.2, с учетом возмущающего воздействия f. Все переменные системы выражены в относительных единицах. Параметры системы заданы в таблице 3. Рис.4.1. Структурная схема системы регулирования положения. Рис.4.2. Программа работы системы регулирования положения. Таблица 2 № вар. Крп Тм,с γ φ1, о.е. t1,c f1, о.е. 10 1.5 0.01 0.9 3 3 0.05

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Решение.
Найдём ПФ разомкнутой системы по управляющему воздействию (полагаем, что возмущающее воздействие отсутствует):
Тогда ПФ замкнутой системы по каналу управления:
ПФ по ошибке канала управления:
ПФ по возмущению:
ПФ по ошибке возмущающего сигнала:
Находим значения ошибок:
Установившиеся значения ошибок на каждом участке:

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу