По табличным данным построить переходную кривую объекта. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по автоматике и управлению
По табличным данным построить переходную кривую объекта

По табличным данным построить переходную кривую объекта .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-е перерегулирование ΔXвх = 15 кПа; ΔY = 24 С; τзап = 1 мин t, мин 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ΔY 0,0 4,4 8,8 12,8 16,0 18,8 21,0 22,2 23,8 24,0

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Строим переходную кривую объекта (в точке максимума производной проводим касательную для определения постоянной времени):
Постоянная времени объекта равна (проекция касательной на ось абсцисс):
Tоб≈5,2-0,2=5 мин
Определяем коэффициент усиления объекта регулирования:
K=ΔYΔX=2415=1,6
Вычисляем настройки для процесса с 20 % перерегулированием ПИД-регулятора (τзап = 1 мин) по методу Циглера-Никольса:
KП=1,2TобKτ=1,2∙51,6∙1=3,75
KИ=0,6TобKτ2=0,6∙51,6∙12=1,875
KД=0,6TобK=0,6∙51,6=1,875

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу