Плоскопараллельное движение твердого тела. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по теоретической механике
Плоскопараллельное движение твердого тела

Плоскопараллельное движение твердого тела .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Плоскопараллельное движение твердого тела Для заданного положения механизма найти скорости точек B и C, а также угловую скорость звена, которому принадлежат эти точки (схема К6.10). Исходные данные OA=35 см;AB=AC=15 см; ωI=2 с-1; ωOA=6 с-1/

Нужно полное решение этой работы?

Ответ

vB=197,993смс. vC=242,478смс. ωII=9,333 с-1

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Тело I и кривошип OA совершают вращательное движение около оси O, а тело II- плоскопараллельное, и в данном положении вращается около МЦС D.
Рассмотрим движение кривошипа и тела II относительно тела I, а неподвижная система – это лабораторная система, с которой связана координатная система Oxy.
Точка D тел I и II- является точкой их зацепления, и, одновременно, это точка кривошипа OA.
Скорость точки D тела I относительно неподвижной системы vDI; скорость точки D кривошипа относительно подвижной системы (тело I) - vD(OA); скорость точки D кривошипа относительно неподвижной системы - vD . По закону сложения скоростей
vD=vDI+vDOA.
В проекциях на оси y:
vD=-vDI+vDOA=-ωI∙OD+ωOA∙OD=-2∙20+6∙20=80 смс;
vD=80 смс.
Скорость т. A определим из соотношения
vAOA=vDOD;
vA=OAODvD=3520∙80=140 смс;
vA=140 смс;
Точка A является одновременно ЦМ тела II, и в данный момент вращается около его МЦС с угловой скоростью ωII

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу