Передача - червячная Рдв = 4 0 кВт

Общее передаточное отношение привода равно: u = up·uцп, (1), с другой стороны:
u = ωдв/ωр = 144/2 = 72. Передаточное отношение цепной передачи равно:
uцп = z4/z3 = 192/30 = 6,4. Из формулы (1), находим передаточное число редуктора: up = u/uцп = 72/6,4 = 11,25. При u = 8…14. КПД червячного редуктора
ηр = 0,85...0,95, принимаем ηр = 0,85. КПД открытой цепной передачи равно:
ηцп = 0,90…0,92, принимаем ηцп = 0,91. КПД пары подшипников качения
ηпк = 0,99, таких пар в приводе - три. КПД муфты ηм = 0,98.
Общий КПД привода: ηр = ηм·ηр·ηцп·η3пк = 0,98·0,85·0,91·0,993 = 0,736.
Вал I (вал червяка):
а) мощность: Р1 = Рдв·ηм·ηпк = 4,0·0,98·0,99 = 3,88 кВт;
б) угловая скорость: ω1 = ωдв = 144 рад/с,
в) крутящий момент: Т1 = Р1/ω1 = 3,88·103/144 = 26,94 Н·м,
Вал II (вал червячного колеса):
а) мощность: Р2 = Р1·ηр· ηпк = 3,88·0,85·0,99 = 3,265кВт;
б) угловая скорость: ω2 = ω1/up = 144/11,25 = 12,8 рад/с,
в) крутящий момент: Т2 = Р2/ω2 = 3,265·103/12,8 = 255,1 Н·м,
Вал III (выходной вал):
а) мощность: Р3 = Рр =Р2·ηцп· η2пк = 3,265·0,91·0,992 = 2,912 кВт ≈ 2,91 кВт,
б) угловая скорость: ω3 = ωр = ω2/uцп = 12,8/6,4 = 2,0 рад/с, что совпадает с заданной по условию задачи,
в) крутящий момент: Т3 = Тр =Р3/ω3 =2,912·103/2,0 = 1456 Н·м.
Характеристика привода и его отдельных передач.
При рассмотрении кинематической схемы привода можно сделать вывод, что на валу рабочей машины (выходном), требуется большой крутящий момент и малую угловую скорость и этот вал расположен достаточно далеко от электродвигателя . Все эти требования накладывают на привод, необходимость в применении червячного редуктора и цепной передачи