Определить уравновешивающий момент Ту приложенный к звену 1

Уравновешивающий момент определим из уравнения Жуковского физический смысл которого «сумма мгновенных мощностей, развиваемых силами и моментами, действующими на звенья механизма, равна нулю». На основании этого можно записать равенство: Ту·ω1 = Q·vD·cosφ, (1), где угол φ - это угол между силой Q и скоростью точки D (vD), к которой приложена сила Q.
1397002032000Находим мгновенный центр скоростей
звена 2 (точка РV), зная направления скоростей точек А и В, которые перпендикулярны соответственно звеньям ОА и ВС.
При угле α = 45º и равенстве АD = DB, скорость vD будет направлена вдоль звена АВ и составляет угол φ = 90º, косинус которого равен - нулю.
Подставляя в уравнение (1)
cosφ = cos90º = 0, получаем, что в заданном положении Ту = 0, не смотря на то, что сила Q ≠ 0.
Ответ: Ту = 0.