Определить число степеней подвижности механизма

Краткий анализ механизма.
Механизм - плоский, состоящий из n= 9 подвижных звеньев, соединенных между собой 12 -ю низшими кинематическими парами (КП), V-ого класса, из которых 9-ть
- вращательных и 3-ри поступательных (В, F и L), следовательно p5 = 12. КП других классов - нет, следовательно p4 = 0. Степень подвижности механизма определяем по формуле П.Л.Чебышева:
W = 3n - 2·p5 - p4 = 3·9 - 2·12 - 0 = 3 . Cледовательно механизм для однозначности положения звеньев и точек должен иметь три входа, которые являются для заданного механизма - внутренними, т.к. непосредственно не соединяются с неподвижной стойкой О и образованы парами звеньев 1-2, 4-5 и 8-9, которые представляют собой пары: цилиндр + поршень со штоком