Определение реакций связей составной конструкции

Конструкция состоит из жесткого угольника АЕС и стержня ВС, которые в точке С соединяются при помощи цилиндрического шарнира. Внешними связями, наложенными на конструкцию, являются в точке А неподвижная шарнирная опора, в точке D - стержневая опора, а в точке В стержень СВ опирается о стену. На конструкцию действуют: пара сил с моментом М, распределённая нагрузка интенсивностью q и ещё две силы . Определить реакции связей в точках А, В, С, D вызываемые действующими нагрузками. Дано: М=60 кНм, q=20 кН/м, а=0,2 м, =10 кН, =30 кН.