Определение реакций опор твердого тела под действием произвольной плоской системы сил

Согласно принципу освобождения от связей, мысленно отбросим скользящую заделку в точке А, заменив ее реакцией RA и моментом в скользящей заделке mA, а также шарнирно-подвижную опору в точке В, заменив ее реакцией RВ (рис. 1, б).
2. Скользящая заделка препятствует перемещению в направлении, перпендикулярном направляющей, а также повороту вокруг оси, проходящей через точку А и перпендикулярной плоскости чертежа. Поэтому выбираем конкретное направление RA на известной линии действия произвольно. Поскольку направление mA заранее не известно, то задаем его произвольно, например, против хода часовой стрелки.
Шарнирно-подвижная опора препятствует перемещению точки В в горизонтальном направлении . Поэтому задаем конкретное направление RВ на известной линии действия произвольно.
Если в ходе дальнейших расчетов какая-либо из неизвестных величин получится отрицательной, то ее фактическое направление противоположно первоначально выбранному.
3. Равномерно распределенную нагрузку заменяем одной сосредоточенной силой, приложенной посередине участка, на котором действует указанная нагрузка. Модуль этой силы равен произведению интенсивности равномерно распределенной нагрузки на длину соответствующего участка (см