Определение характеристик движения точек и тел плоского механизма. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по теоретической механике
Определение характеристик движения точек и тел плоского механизма

Определение характеристик движения точек и тел плоского механизма .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Определение характеристик движения точек и тел плоского механизма Плоский механизм, расположенный в вертикальной плоскости, состоит изстержней 1, 2, 3 катка 4 и ползуна 5, соединенных между собой и с неподвижной опорой O шарнирами (рис.K2.0÷K2.9). Качение катка 4 происходит без скольжения и отрыва от плоскости. Длины стержней l1, l2, l3, радиус катка R4 и другие необходимые для расчета размеры указаны на рисунках. В некоторый момент времени положение движущегося механизма определяется углами α, β, γ, δ. Значения этих углов, а также величина угловой скорости ведущего звена или линейная скорость одной из точек механизма указаны в табл. K2.

Нужно полное решение этой работы?

Ответ

ω2=6 c-1 ω3=75,53 c-1 ω4=14,8 c-1 VA=1,2 м/с VB=23,775 м/с Vc=1,11 c-1

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Для данного положения механизма определить величины, указанные в таблице в столбце «Найти».
1. Построим в масштабе схему механизма.
2. Точка A вращается вокруг неподвижного центра O, поэтому скорость точки будет направлена перпендикулярно штоку 1 по направлению вращения.
3. Рассмотрим тело 4, которое скатывается вниз по наклонной плоскости, значит направление скорости его центра точки C, задаем параллельно наклонной плоскости.
Скорость точки A определим по формуле:
VA=ω1*OA=6*0,2=1,2 м/с
4. Рассмотрим тело 2.
Точки A, C и D принадлежат телу 2, поэтому скорость точек C и D определим через мгновенный центр скоростей.
Определим расстояние от точек до мгновенного центра скоростей.
Поскольку отрезки OA и AP1 расположены на одной прямой, значит
AP1=OA=0,2 м
угол b=1350
угол a=180-1350=450
Определим расстояние CP1 и DP1 по теореме косинусов.
CP1=AC2+AP12-2AC*AP1*cos450
CP1=0,262+0,22-2*0,26*0,2*cos450
CP1=0,185 м
DP1=AD2+AP12-2AD*AP1*cos1350
DP1=0,882+0,22-2*0,88*0,2*cos1350
DP1=1,031 м
Определим скорость точек.
VAAP1=VcCP1→Vc=VA*CP1AP1
Vc=1,2*0,1850,2=1,11 м/с
VAAP1=VDDP1→VD=VA*DP1AP1
VD=1,2*1,0310,2=6,186 м/с
5

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу