Определение центра тяжести и реакций опор плоской механической системы

Строим p2–МЦС звена 2; Ap2⊥ ϑА;Bp2⊥ ϑB;
D ∈ AB
AAp2=BBp2=DDp2=ω2
По теореме синусов
Ap2sinβ=Bp2sin(180°-α)=ABsin(180°-β-(180°-α)
Ap2 = ABsinβsin(α-β)=0,8sin120°sin(150°-120°) = 1,39м
Bp2 = ABsin(180°-α)sin(α-β)=0,8sin(180°-150°)sin(150°-120°)= 0,8м
По теореме косинусов
Dp2=Ap22+AD2-2Ap2∙ADcos (α-β) = 1,392+0,42+2∙1,39∙0,4cos⁡(150°-120°) = 1,06 м
ω2 = 1,61,39 = 1,15 с-1
ϑB= ω2∙ Bp2 = 1,15 ∙ 0,8 = 0,92 мс
ϑD = ω2∙ Dp2 = 1,15 ∙ 1,06 = 1,22 мс ;ϑА⊥DC