Найти угол между плоскостями 4x-5y+3z-1=0

4x-5y+3z-1=0,x-4y-z+9=0
Угол между двумя плоскостями то же самое, что угол между их векторами нормали.
Вектор нормали плоскости первой плоскости: 4x-5y+3z-1=0, n1 = (4; -5; 3), а вектор нормали второй плоскости: x-4y-z+9=0, n2 = (1; -4; -1)
cosφ= n1,n2n1n2=4∙1-5∙-4+3∙-142+-52+32∙12+-42+-12=
=4+20-316+25+9∙1+16+1=2150∙18=2125292=215∙2∙3=2130=710=0,7;
φ=arccos0,7=45°34'22''