Найти угол между диагоналями параллелограмма с вершинами A

Угол между векторами a1(X1;Y1;Z1), a2(X2;Y2;Z2) можно найти по формуле:
Координаты векторов находим по формуле:
X = xj - xi; Y = yj - yi; Z = zj - zi
здесь X,Y,Z координаты вектора; xi, yi, zi - координаты точки Аi; xj, yj, zj - координаты точки Аj;
Например, для вектора AС
X = x2 - x1; Y = y2 - y1; Z = z2 - z1
X = 0-2; Y = 4-0; Z = 3-0
AС(-2;4;3)
ВD(-1;-4;3)