На рисунке показана схема механизма находящегося под действием взаимно уравновешивающих сил

Воспользуемся принципом возможных перемещений, согласно которому необходимым и достаточным условием равновесия системы является равенство нулю элементарной работы всех активных сил на любом возможном перемещении системы:
(1)
Сообщим телам механизма возможные перемещения, мысленноповернув кривошип ОА на угол вокруг оси О. Тогда точка А переместится на (, так как кривошип ОА может совершать только вращательное движение относительно точки О), а ползун В переместится на вдоль направляющих;
O
На основании принципа возможных перемещений составимуравнение (1) . Для этого вычислим сумму элементарных работ пары сил с моментом М и силы на возможных перемещениях тел системы и приравняем ее нулю