Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3

Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3 (см.рис.19 а,б,в). К одному из колес приложена движущая сила F, к другому – момент сил сопротивления Мс. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Даны массы тел m1, m2 и m3, радиусы больших и малых окружностей колес R1, r1, R2, r2. Колеса, для которых радиусы инерции p1 и p2 не заданы, считать сплошными однородными цилиндрами. Время t отсчитывается с некоторого момента (t=0), когда угловая скорость ведущего колеса равна ω0. Исходные данные указаны в таблице 7. Определить: Уравнение движения ведущего колеса; Натяжения нитей, а в тех вариантах, где имеется соприкосновение колес, также окружное усилие в точке их касания. Таблица 7. № варианта m1, кг m2, кг m3, кг R1, м r1, м R2, м r2, м ρ1, м ρ2, м F, H Мс, H*м ω10 ω20 19 300 200 400 0,6 0,4 0,5 0,3 0,5 0,4 10000 500 1 - left38101 Дано: m1 = 300 кг m2 = 200 кг m3 = 400 кг R1 = 0,6 м r1 = 0,4 м R2 = 0,5 м r2 = 0,3 м ρ1 = 0,5 м ρ2 = 0,4 м F = 10000 H= 500 H*м ω10 = 1 g = 9,8м/с2