Плоский шарнирно-стержневой механизм с одной степенью свободы движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и момента М. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по теоретической механике
Плоский шарнирно-стержневой механизм с одной степенью свободы движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и момента М

Плоский шарнирно-стержневой механизм с одной степенью свободы движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и момента М .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Плоский шарнирно-стержневой механизм с одной степенью свободы движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и момента М, который вращает звено ОА = 20 см с постоянной угловой скоростью ωОАz = 1 рад/с. В узлах А, В, С и в центре Е звена АВ = 25 см расположены материальные точки (mA = 3 кг, mB = 4 кг, mC = 4 кг, mE = 6 кг). На осях неподвижных шарниров О и D имеется трение с постоянным моментом Мтр = 15 Н∙м. Сила сопротивления движению ползуна – Fтp = 30 Н; остальные связи идеальные (DВ = 16 см, ВС = 23 см). Пренебрегая массами стержней, определить величину момента М.

Ответ

М = 6,702 Нм. РАСЧЕТНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №3

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Исходная схема механизма для расчёта (Рис. 1):
Рисунок 1 – Расчётная схема
Расставим внешние силы, действующие на механизм (рис. 2):
Рисунок 2 – Расчётная схема
Определим угловые скорости звеньев механизма и скорости точек А, B, C, E . Вводим систему координат xyz.
В данном положении механизма:
VA = VB = VC = VE
VA=ω0A∙0A=1∙0,2=0,2мс.
VA=VB=VC=VE=0,2мс.
ω0A=1радс,ωAB=0радс
ωDB=0,20,16=1,25радс,ωBC=0,2∙sin30°0,23=0,44радс
Определим ускорения точек:
Откуда найдем:
aA=0,2м/с2,aB=0,265м/с2, aC=0,231м/с2, aE=0,229м/с2.
Вычислим силы тяжести:
GA=3∙9,81=29,43 Н,GB=4∙9,81=39,24 Н,
GC=4∙9,81=39,24 Н,GE=6∙9,81=58,86 Н.
Вычисляем силы инерции:
ФA=-3*0,2=-0,6 Н, ФB =-4*0,265=-1,06 Н,
ФE=-4*0,229=-0,92 Н, ФC =-6*0,231=-1,39 Н.
Записываем общее уравнение динамики:
Откуда найдем момент: М = 6,702 Нм.
Ответ: М = 6,702 Нм.
РАСЧЕТНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №3

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу

Плоский шарнирно-стержневой механизм с одной степенью свободы движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и момента М

Условие

Ответ

Решение

Рисунок 1 Кинематическая схема привода шнекового смесителя

Определение реакций связей конструкции

Динамика точки. Дано. Материальная точка движется по прямой под действием постоянной силы