Конструкция, состоящая из двух прямолинейных стержней, жестко скрепленных между собой

Действие распределенной нагрузки на участке KD заменяем равнодействующей силой, величина которой равна Q = q · KD = 10·3а = 15кН,
прикладывается сила Q в точке, делящей отрезок KD пополам. Объектом равновесия является балка АСВ, ось которой представляет собой ломаную линию.
На балку связи наложены в точках А и В, причем в точке А связью является подшипник, в точке В – стержень, шарнирно закрепленный по обоим концам. Подшипник имеет две реакции – силу, направленную перпендикулярно направляющей подшипника YА и вращающий момент MА, реакция RВ стержня, шарнирно закрепленного по обоим концам, направлена вдоль стержня . Покажем на рисунке реакции связей и выберем оси координат с началом в точке А.
В результате получилось, что на изучаемый объект действует произвольная плоская система сил, для равновесия которой должны выполняться три условия равновесия.
Условия равновесия для балки запишем в виде уравнений проекций сил на
оси координат Ах и Ау и уравнения моментов сил относительно точки А .
Fix=0 ;
Fiy=0 ;
MAF=0 .
Для вычисления момента силы F4 воспользуемся теоремой Вариньона, т