Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов

Степень подвижности определим по формуле П. Л. Чебышева, т.к. механизм -плоский:
число подвижных звеньев n = 4 (1, 2-3, 4–5, Н), кинематических пар 5-го класса рав -но p5 = 4; В(0,1), В(0, 2-3), В(4-5, Н), В(Н,0).
кинематических пар 4-го класса p4 =3 (ВП(1,2), ВП(3,4), , ВП(5,6).
Подставив эти значения в формулу, получим: W = 3n − 2 p5 − p4 = 3⋅4 − 2⋅4 − 2 = 1.
Представленный сложный зубчатый механизм состоит из двух последовательно соединенных ступеней:
а) ступень I - рядовая ступень внутреннего зацепления,
б) ступень II -. планетарная ступень А-А конфигурации.
Планетарный механизм (ступень I), имеет два наружных зацепления со сдвоенным сателлитом 4 – 5 . Ведущее звено - вал блока колес 2-3, ведомое звено - водило Н , центральное колесо 6 - неподвижное. Ведущее звено всего механизма - вал водила Н.
Мощность подводится к валу колеса 1 и снимается с вала водила Н.
Передаточное отношение механизма определяется по формуле:
i1-Н = iI·iII = i1-2·i3-Н = i1-3·i3-Н. При этом учтены особенности механизма. Так как колеса 2 и 3 конструктивно выполнены как одно звено их угловые скорости равны, т.е. ω2 = ω3, аналогично для блока шестерен 4-5 (сателлитов). Так как колесо 6- неподвижно, его скорость ω6 = 0. (В заданной схеме оно вообще показано «висящим» в воздухе).
iI = i1-2 = i1-3 = Z2/Z1 = 88/22 = 4,0