Исследование вращательного движения твёрдого тела вокруг неподвижной оси
.pdf
Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥
Исследование вращательного движения твёрдого тела вокруг неподвижной оси.
Механизм состоит из ступенчатых колес 1, 2 зубчатой рейки 3 и груза 4. Ступенчатые колеса 1 и 2 с радиусами соответственно R1 и r1 и R2 и r2 связаны ременной передачей. Рейка 3 и ступенчатое колесо 1 находятся в зацеплении. Груз 4 привязан к концу нити, намотанной на вал радиусом r2 ступенчатого колеса 2.
Дано:
Определить:
Решение
Условимся обозначать скорости точек, лежащих на внешних ободах колес (радиуса ) через , а точек , лежащих на внутренних ободах (радиуса ) через .
1. Определяем угловые скорости всех колес как функции времени t
.
Угловая скорость ступенчатого колеса 2
Так как ступенчатые колёса 1 и 2 связаны ременной передачей, то
Угловая скорость ступенчатого колеса 1
2. Определяем угловое ускорение ступенчатого колеса 2