Исходные данные: P1=5 кН;P2=6 кН;M=15 кНм; q=1,5 кН/м;
Неизвестными являются реакции опор:XA ,YA, XB ,YB и реакции в шарнире С XС ,YС.
Следовательно, необходимо определить 6 реакций.
Согласно принципу освобождаем раму от связей, равновесие системы не нарушится, если действие связей заменим реакциями. Поэтому для определения реакций в какой-либо связи надо эту связь отбросить, а вместо нее на расчетной схеме показать силу реакции, которую в дальнейшем надо считать активной силой.
В результате отбрасывания связи система, находившаяся до этого в равновесии, приобретает дополнительную степень свободы. Применяя принцип возможных перемещений можно получить уравнение, из которого определяется искомая реакция связи.
Решение
Чтобы решить задачу с помощью принципа возможных перемещений, необходимо, чтобы конструкция могла перемещаться и при этом чтобы в уравнении работ была одна неизвестная реакция. В опоре А реакция раскладывается на составляющие XА, YА.
Для определения XА изменим конструкцию опоры А так, чтобы точка А могла перемещаться только по горизонтали на расстояние δSА. Выразим перемещения точек конструкции K, C , L и M. Точка P является мгновенным центром скоростей звена АС.
Q=q∙3=4,5 кН
ωАС=VAPA; VК=ωАC∙PK=VAPKPA;
PA=52∙4-2=8 м; PK= PA-1=7м;
VК=VA78;
VL=ωАC∙PL=VA∙0,773;
PL=1,52+62=6,18 м
VLQ=VLsinγ=VA∙0,187
sinγ=1,56,2=0,242
VС=ωАC∙PC; PC=PB-BC;
PC=52+102=55м ;BC=22+42=25м
PC=35м
VС=VA358
ωBС=VCBC=VA358∙25=0,1875VA1c
VM=ωBC∙BM;
BM=22+32=13м
VM=0,187513VA=0,676VA;
VMP2=VM∙cosβ-300=0,675VA;
β=arctg23=33,690
XA∙VA+P1∙78VA-Q∙0,187VA--P2∙0,675VA-M∙0,1875VA=0
XA=3,36 кН
Для определения YА изменим конструкцию опоры А так, чтобы точка А могла перемещаться только по вертикалм на расстояние δSА
. Выразим перемещения точек конструкции L, C и M. Точка P является мгновенным центром скоростей звена АС.
ωАС=VAPA; VC=ωАC∙PC=VAPCPA=VA54;
VL=ωАC∙PL=VAPLPA=VA0,8;
PA=3+1=4 м; PC=12+22=5м;
PL=22+2,52=10,25м=3,2м
VLy=VL∙sinγ=0,625VA
sinγ=2,53,2=0,781
VК=ωАC∙PK=VA∙PKPA=VA∙1,03;
PK=12+42=4,12м;
VKP1=VK∙sinδ=0,25VA
sinδ=14,12=0,242
ωBС=VCBC=VA54∙25=0,125VA1c
BC=22+42=25м
VM=ωBC∙BM;
BM=22+32=13м
VM=0,12513VA=0,45VA;
VMP2=VM∙cosβ-300=0,449VA;
β=arctg23=33,690
YA∙VA+P1∙0,25VA-Q∙0,625VA-P2∙0,449VA-M∙0,125VA=0
YA=6,08кН
Для определения XB изменим конструкцию опоры B так, чтобы точка B могла перемещаться только по горизонтали на расстояние δSB