Логотип Автор24реферат
Задать вопрос
%
уникальность
не проверялась
Решение задач на тему:

Для заданной системы автоматического регулирования Найти эквивалентную передаточную функцию системы

уникальность
не проверялась
Аа
2579 символов
Категория
Автоматизация технологических процессов
Решение задач
Для заданной системы автоматического регулирования Найти эквивалентную передаточную функцию системы .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Для заданной системы автоматического регулирования: Найти эквивалентную передаточную функцию системы, структура которой изображена на рисунке. Построить ЛАЧХ разомкнутой системы автоматического регулирования. Определить устойчивость системы при заданных передаточных функциях методом Гурвица (Если порядок характеристического системы n>4 необходимо упростить характеристическое уравнение, пренебрегая малыми постоянными времени). Рисунок 1 – Структурная схема заданной системы Передаточные функции системы: , , , где b0=4, a1=7.2

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть
Перенесём звено W2 через узел по направлению прохождения сигнала. По правилам структурных преобразований, нужно включить такое же звено W2 в контур обратной связи:
Поменяем местами узлы:
Звенья W1и W3 соединены параллельно; ПФ контура:
Схема примет вид:
Таким образом, эквивалентная ПФ системы:
Подставляем числовые коэффициенты. Примем все коэффициенты кроме заданных равными единице:
Для расчёта частотных характеристик перейдём к комплексной частотной характеристике, произведя замену оператора Лапласа р→i·ω, где i – мнимая единица; ω – частота:
Избавимся от мнимой составляющей в знаменателе, домножив числитель и знаменатель КЧХ на комплексно-сопряжённый знаменателю полином:
Данное выражение КЧХ можно представить в виде: , где U(ω) и V(ω) – действительная и мнимая составляющие КЧХ соответственно . Выделяем действительную и мнимую составляющую:
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ):
ЛАЧХ – это АЧХ в логарифмическом масштабе:
Далее замыкаем ПФ замкнутой системы:
Далее оцениваем устойчивость замкнутой системы алгебраическим критерием Гурвица
50% задачи недоступно для прочтения
Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение
Получить задачу
Больше решений задач по автоматизации технологических процессов:

Блок-схема надежности ХТС имеет вид. Рисунок 3

1434 символов
Автоматизация технологических процессов
Решение задач

Реализовать функцию четырех переменных на элементах серии К555 в базисах И-НЕ

1617 символов
Автоматизация технологических процессов
Решение задач
Все Решенные задачи по автоматизации технологических процессов
Кампус — твой щит от пересдач
Активируй подписку за 299 150 рублей!
  • Готовые решения задач 📚
  • AI-помощник для учебы 🤖
Подключить