Для изображенного на рисунке кривошипно-шатунного механизма известны

Нормальное ускорение точки А определяется из соотношения:
aAn=ωAB2∙OA; →OA=aAnωAB2=5,22,72=0,7133 м
Примем длину кривошипа равной ОА = 0,7 м. Изобразим положение механизма, соответствующее заданному углу α. Для этого из произвольной точки О проведем прямую под углом α = 45° к горизонтальной оси и отложим на ней отрезок ОА =70 мм. Масштаб на плане механизма составит
μl=0,7 70=0,01ммм
Из точки А проведем прямую, перпендикулярную ОА, отложим на ней отрезок АB, равный
AB=1,70,01=170 мм
В полученной точке B изобразим ползун
Рисунок 1- Положение механизма, соответствующее заданному углу
Ускорение точки В определяется из векторного равенства
aB=aA+aBA
aA=aAn+aAт
aBA=aBAn+aBAт
Тогда
aB=aAn+aAт+aBAn+aBAт (1)
Известны направления всех векторов последнего равенства
aB∥Ох;aAn ∥ОА;aAт⊥ОА;
aBAn ∥AB; aBAт⊥AB;
aBAn=ωAB2∙AB=2,72∙1,7=12,393мс2;
Построим многоугольник ускорений в масштабе с углами, достаточно близкими к реальным . Из произвольной точки P проведем прямую, параллельную ОА и отложим на ней отрезок Pn =59 мм в направлении от точки А к точке О. Масштаб на плане ускорений составит
μa=5,9 59=0,1мс2мм
Из полученной точки n проведем прямую, перпендикулярную Pn и отложим на ней отрезок na = 52 мм в направлении, определяемом угловым ускорением εOA