Для плоского механизма изображенного на рисунке. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по теоретической механике
Для плоского механизма изображенного на рисунке

Для плоского механизма изображенного на рисунке .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Для плоского механизма, изображенного на рисунке, для точки M найти скорость VM и ускорение WM Исходные данные R, см r, см α, град. VA, смс WA, смс2 80 60 135 25 15

Нужно полное решение этой работы?

Ответ

VM=31,25 смс; WMврP=-18,76смс2 (направлено противоположно показанному на рис. 2.1 направлению). Угол α является лишним данным.

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Колесо выполняет плоское движение и в данный момент вращается около мгновенного центра скоростей, точки P. Это единственная неподвижная точка в данный момент времени.
Плоское движение обладает замечательным свойством, - угловые скорости всех точек тела при вращениях вокруг МЦС и вообще, вокруг любой его точки, одинаковые.
ω=VAR
Мгновенный радиус вращения точки M равна
PM=r2+R2.
Тогда
VM=ωPM=PMR∙VA=r2+R2RVA.
VM=602+80280∙25=31,25 смс.
VM=31,25 смс.
Вектор VM перпендикулярен к мгновенному радиусу вращения:
VM⊥PM.
Ускорение точки M определим по методу полюса, приняв за полюс точку A:
WM=WA+WMосA+WMврA . 1
Ускорение полюса WA строим в точке M (параллельный перенос).
Определим осестремительное ускорение точки M по отношению полюса A:
WMосA=ω2r=VA2rR2=31,252∙60802=9,16смс2.
Отложим WMосA в масштабе, направляя его по звену от точки M к полюсу.
Для WMврA известна только его линия действия, перпендикулярная AM. По ней направим ось y, считая, что вектор WMврAсонаправлен с y.
Можем записать ускорение точки M при вращательном движении около МЦС:
WM=WMосP+WMврP

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу