Для определения скорости точки В найдем положение мгновенного центра скоростей Р

Скорость т.А, кроме коромысла АВ, принадлежит также кривошипу ОА, направлена перпендикулярно ОА в сторону вращения кривошипа и ее величина определяется как произведение угловой скорости 𝜔ОА на длину кривошипа.
vA=ωOA ∙OA=3∙0,3=0,9м/с
Угловая скорость
ωAB=vAAPAB=0,90,8=1,125с-1,
где APAB=ABcos60°=0,40,5=45=0,8м
Определяем скорость точки В(vB⊥BPAB)
vB=ωAB∙BPAB=1,125∙0,6928=0,7794мс,
где BPAB=APAB∙sin60°=0,8∙0,866=0,6928м
Ускорение любой точки тела при плоскопараллельном движении определяется как векторная сумма ускорения некоторой точки, принимаемой за полюс, и ускорения точки относительно полюса