Разработка математической модели котельного агрегата

Температура питательной воды за экономайзером должна составлять 126 ºС при максимально возможной производительности и экономичности процесса. Поэтому необходимо регулирование температуры в экономайзере путём изменения подачи воды. Оптимальное поддержание температуры питательной воды позволяет повысить КПД котельного агрегата, и, следовательно, снизить расходы на потребляемое котлом топливо.
В данной курсовой работе передаточная функция рассчитывается по исходной кривой разгона, методом, предложенным Ротачем В.Я. [3], переходный процесс реализовывается в программном средстве Vissim.
По данным изменения температуры во времени, в программном средстве Mathcad была построена кривая разгона (рисунок 4).
Так как переходная характеристика строится в относительных координатах по оси ординат, то и полученную кривую разгона необходимо перевести в безразмерные единицы температуры.
Подставляя значения температуры, полученные в ходе эксперимента, приведём нашу кривую разгона к единичному виду

.
В результате получается график в относительных координатах (рисунок 5).
Во второй главе рассматривается основная задача управления производительностью, которая сводится к поддержанию постоянной допустимой температуры.
Рисунок 4 – Кривая разгона.
Рисунок 5 – Относительная сглаженная кривая разгона.
Метод предназначен для объектов, переходная характеристика которых имеет S – образный вид. Передаточная функция объекта представлена в виде формулы:
. (1)
По заданной кривой разгона (рисунок 6) определяется значение отрезков времени Tab и Tbd.
Рисунок 6 – Определение передаточной функции объекта управления.
Tab = 6.9;
Tbd = 58.4.
Определяется,
Для того, чтобы найти численные значения постоянной времени Т, времени запаздывания , порядка объекта n используется следующая таблица:
Таблица 1 – Таблица значений коэффициентов k1 и k2 и порядка системы передаточной функции n.
n k1 k2
0 1 1 0
0.104 2 2.718 0.282
0.218 3 3.695 0.805
0.319 4 4.463 1.425
0.41 5 5.119 2.1
Т.к