Предпосылки открытия законов Кеплера

В древности астрономы представляли небеса в виде полой сферы, на внутренней поверхности которой прикреплены, подобно блестящим алмазам, звезды. Птолемей считал Землю центром Вселенной, тогда как Коперник полагал, что все планеты вращаются вокруг неподвижного Солнца. Браге предположил, что планеты движутся вокруг Солнца, которое в свою очередь вращается вокруг Земли. Поскольку по отношению к Земле все планеты рассматривались как небесные тела, они считались совершенными. Единственной подходящей для них формой движения было движение по идеальной окружности с постоянной скоростью.
Галилея можно считать пионером механики как науки о движении тел. Однако он был автором и нескольких сочинений по статике («Краткое наставление по военной архитектуре», «Трактат о фортификации», «Механика», «Рассуждение о телах, пребывающих в воде…»). Его статические взгляды и интересы были вполне традиционными: понятие тяжести, момента силы, принцип виртуальных скоростей, принцип равенства моментов. Как и С. Стевина, Г. Убальдо, его внимание привлекли задачи равновесия тела на наклонной плоскости

.
Им получены соответствующие условия равновесия тела и высказано утверждение о равенстве силы действия тела на плоскость и силы противодействия со стороны плоскости. Но для него покой – это состояние, предшествующее началу движения. Движение начинается в связи с «отменой» статической силы, освобождением импетуса тяжелого тела. Ускорение начавшегося движения пропорционально «отменяемой» статической силе, которую Галилей считает пропорциональной величине скорости. Динамические же концепции Галилея значительно отличались от традиционных и поэтому привлекли внимание многих ученых. Их широкому распространению способствовала слава известного ученого (изобретателя телескопа, первооткрывателя ранее неизвестных небесных явлений), судьба узника инквизиции, издание «Диалога» и «Бесед», переводы его трудов на французский язык, их популяризация Мерсенном, Гассенди, его современниками и последователями. Следующим революционным шагом в формировании не только новой механики, но и нового мировоззрения стало научное творчество Иоганна Кеплера и Рене Декарта.Таковы были общепринятые взгляды, когда Кеплер приступил к своим обязанностям придворного математика