Построение планов скоростей

Для построение плана скоростей выбираем положения 5 и 9.
Определим скорость точки А. Так как кривошип вращается с постоянной скоростью вокруг точки О, скорость точки А
VA=ω1LOA=1,257×0,4065=0,5110 м/с
Для построения планов скоростей принимаем масштаб μV=0,005 м/с.
Тогда вектор точки А на плане скоростей
pVa=VAμV=0,51100,005=102,2 мм.
Определим скорость точки В. Для этого составим векторное уравнение скорости точки В
VB=VA+VBA
где VBA – вектор скорости точки В относительно точки А.
Направления векторов VA⊥OA, VBA⊥AB, VB⊥BC.
Решим графически данное векторное уравнение для положений 5 и 9.
Из плана скоростей
VB=pb×μV,
VBA=ab×μV.
Значения угловых скоростей звеньев 2 и 3
ω2=VBALAB,
ω3=VBLBC.
Для положения 5
VB=99,7×0,005=0,4985мс
VBA=18,1×0,005=0,0905мс
ω2=0,09050,6491=0,1394 с-1
ω3=0,49850,7672=0,6498 с-1
Для положения 9
VB=164,0×0,005=0,820мс
VBA=87,5×0,005=0,4375мс
ω2=0,43750,6491=0,6740 с-1
ω3=0,8200,7672=1,0688 с-1
Определим скорость точки D

. Для этого необходимо определить положение точки d на плане скоростей, которое находится при помощи правила подобия.
Точка d лежит на прямой cd, которая направлена перпендикулярно отрезку CD на плане положений.
Расстояние cd определим из пропорции
cdcb=LCDLCB
откуда
cd=LCDLCB×cb.
Из плана скоростей
VD=pd×μV.
Для положения 5
cd=0,80650,7672×99,7=104,8 мм,
VD=104,8×0,005=0,5240мс.
Для положения 9
cd=0,80650,7672×99,7=172,4 мм,
VD=172,4×0,005=0,8620мс.
Определим скорость точки E