Силовой расчет группы звеньев-

Силовой расчет группы звеньев- .doc

Зарегистрируйся в два клика и получи неограниченный доступ к материалам,а также промокод на новый заказ в Автор24. Это бесплатно.

Рассмотрим группу звеньев 4-5.
Положение 5.
Составим векторное уравнение равновесия для группы
F=0; R05+G5+G4+R34+Q=0
В данном векторном уравнении неизвестны значения реакций R05 и R34, а также неизвестно направление вектора R34.
Разложим вектор R34 на составляющие, направление которых известно
R34n∥DE, R34τ⊥DE
Тогда векторное уравнение будет
F=0; R05+G5+G4+R34n+R34τ+Q=0
Определим значение вектора R34τ.
Составим уравнение суммы моментов группы относительно точки E
ME=0; R34τLDE-G4h1=0
откуда
R34τ=G4h1LDE,
где
h1=17,8×0,01=0,178 м.
R34τ=88,1×0,1780,8983=17,5 Н.
Решим графически векторное уравнение группы. Принимаем масштаб построения плана сил μF=4Н/мм.
Из плана сил
R34=R34μF=326,1×4=1304,4 Н;
R05=R05μF=133,1×4=532,4 Н.
Определим реакцию звена 4 на звено 5
F=0; R05+G5+Q+R45=0
Из плана сил
R45=R54=R45μF=346,3×4=1385,2 Н
Положение 9.
Составим векторное уравнение равновесия для группы
F=0; R05+G5+G4+R34n+R34τ=0
Определим значение вектора R34τ

Зарегистрируйся, чтобы продолжить изучение работы

.
Составим уравнение суммы моментов группы относительно точки E
ME=0; R34τLDE-G4h1=0
откуда
R34τ=G4h1LDE,
где
h1=8,6×0,01=0,086 м.
R34τ=88,1×0,0860,8983=8,4 Н.
Решим графически векторное уравнение группы. Принимаем масштаб построения плана сил μF=4Н/мм.
Из плана сил
R34=R34μF=271,9×4=1087,6 Н;
R05=R05μF=49,9×4=199,6 Н.
Определим реакцию звена 4 на звено 5
F=0; R05+G5+R45=0
Из плана сил
R45=R54=R45μF=250,3×4=1001,2 Н
4.3. Силовой расчет группы звеньев 2-3
Рассмотрим группу звеньев 2-3.
Векторное уравнение равновесия группы
F=0; R12n+R12τ+G2+G3+R43+R03τ+ R03n=0
В данном векторном уравнении неизвестны значения реакций R12n, R12τ, R03τ, R03n.
Положение 5.
Значение R12τ определяем из уравнения суммы моментов звена 2 относительно шарнира B
MB=0;G2h2-R12τLAB=0
где
h2=29,4×0,01=0,294 м
Из уравнения
R12τ=G2h2LAB=63,7×0,2940,6491=28,9 Н
Значение R03τ определяем из уравнения суммы моментов звена 3
MB=0;G3h3-R43h4+R03τLBC=0
где
h3=44,6×0,01=0,446 м
h4=78,0×0,01=0,78 м
Из уравнения
R03τ=R43h4-G3h3LBC=1304,4×0,78-154,4×0,4460,7622=1244,5 Н
Решим графически векторное уравнение группы