Назначение проектируемой машины

Опорно-поворотное устройство служит для вращения поворотной части крана и является соединяющим звеном поворотной части крана с неповоротной.
В классическом виде на данном типе манипуляторов механизм поворота представляет собой одноступенчатый цилиндрический редуктор с передаточным числом 4. Вращение установки происходит на 120о и ограничивается длиной гидравлических шлангов.
Телескопическая (выдвижная) стрела крана представляет собой сварную коробчатую металлоконструкцию из двух секций. Первая секция крепится к стойке поворотной, а вторая секция выдвижная. Причем секции выдвигаются с помощью гидроцилиндра

. Для уменьшения сопротивления при выдвижении секции выдвижные секции ее опираются на ролики.
Гидроцилиндр для выдвижения стрелы состоит из цилиндрического корпуса, двух крышек, поршня, штока, направляющей втулки, демпфера и сферического подшипника. Рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра через специальные трубопроводы. Гидроцилиндр обычно крепится с помощью цапф, имеющихся у основания корпуса, и проушины штока, внутри которого установлен сферический подшипник. Чтобы средняя выдвижная секция стрелы самопроизвольно не смещалась при работе крана, гидроцилиндр снабжен гидрозамками.
Кран-манипулятор рассчитан на эксплуатацию при температуре окружающего воздуха от плюс 50С до минус 40С и относительной влажности 100% при 20С.
Техническая характеристика проектируемого манипулятора
Грузоподъемность максимальная, т ……..………………………………3,2
Вылет максимальный, м…………………………………………………...6
Угол поворота стрелы, град……………………………………………….120
Максимальный грузовой момент, тм……………………………………..5,4
Кран-манипулятор автомобильный на базе МАЗ-437043 предназначен для проведения погрузочно-разгрузочных и транспортных работ и позволяет упростить процесс погрузки и транспортировки грузов за счет совмещения функций крана и транспортного средства, на котором осуществляется доставка грузов на рассредоточенные объекты