Описание конструкции и принципов работы крана манипулятора
Зарегистрируйся в два клика и получи неограниченный доступ к материалам,а также
промокод
на новый заказ в Автор24. Это бесплатно.
2.1.1 Описание схемы работы крана. Манипулятор на базовом шасси МАЗ 437043 с индивидуальным гидравлическим приводом состоит из колонны 1, рукояти 2, телескопической стрелы 3 и захвата 4 (рисунок 2.1). Все основные соединения подвижных частей манипулятора выполнены при помощи пальцев. Привод основных движений крана манипулятора гидравлический:
- подъем – опускание рукояти 2, выдвижение секций телескопической стрелы 3 осуществляется гидроцилиндрами;
- вращение захватного устройства 4 осуществляется гидромотором ротатора.
1 – Колона, 2 –рукоять, 3 – телескопическая стрела, 4 - захват
Рисунок 2.1 –Кран манипулятор для шасси МАЗ
Опорно-поворотное устройство служит для вращения поворотной части манипулятора и является соединяющим звеном поворотной части крана с неповоротной. В данном манипуляторе механизм поворота представляет собой одноступенчатый реечный механизм, приводимый в движение гидроцилидром. Вращение установки происходит на 120о и ограничивается длиной гидравлических шлангов.
Телескопическая (выдвижная) стрела манипулятора представляет собой сварную коробчатую металлоконструкцию из трех секций. Первая секция крепится к рукояти, а вторая и третья секции выдвижные. Причем все секции выдвигаются гидроцилиндрами
Зарегистрируйся, чтобы продолжить изучение работы
. Для уменьшения сопротивления при выдвижении секции опираются на направляющие.
2.2.2 Описание гидравлической схемы установки. На рисунке 2.2 представлена гидравлическая принципиальная схема проектируемого крана манипулятора, которая состоит из гидроцилиндра подъема стрелы Ц1, гидроцилиндра подъема рукояти Ц2, гидроцилиндра выдвижения телескопической стрелы Ц3, гидроцилиндра захвата Ц4 и ротатора М1, насоса привода контура рабочего оборудования Н1, насоса подпитки Н2 клапана зарядки КЗ , блока дистанционного управления БУ1, линейного фильтра Ф1, сливного фильтра Ф2, всасывающего фильтра Ф3 и обратного клапана КО1, гидравлического распределителя Р1 и гидравлического бака Б1.
Б1 – гидробак, БУ1 – блок управления, КО1 – клапан обратный, КЗ – клапан зарядки, Н1,Н2 – насосы,
Р1 – распределитель, Ф1,Ф2,Ф3 – фильтра, Ц1-Ц4 - гидроцилиндры
Рисунок 2.2 – Принципиальная гидравлическая схема манипулятора
В результате анализа компоновки базового шасси МАЗ (двигатель, коробка передач, редуктор отбора мощности), а также компоновки гидравлической системы в частности и основываясь на перечне гидравлического оборудования, установленного заводом изготовителем, можно отметить следующие особенности:
- на машине для реализации всех рабочих циклов целесообразно применение одного гидравлических контура, запитанного от одного насоса.
- в качестве гидравлического двигателя целесообразно использовать двух поточный (тандемный) шестеренчатый насос, установленный на редукторе отбора можности, что упрощает вопросы компоновки гидросистемы машины.
- в качестве направляющего и регулирующего аппарата целесообразно выбрать составной многосекционный направляющий гидрораспределитель с сигналом изменения нагрузки и компенсацией давления
50% курсовой работы недоступно для прочтения
Закажи написание курсовой работы по выбранной теме всего за пару кликов. Персональная работа в кратчайшее время!
