Компоновка рабочего оборудования гидравлического манипулятора

Введение

Темой данного проекта является «Манипулятор на базе автомобиля МАЗ 437043». Одним из мероприятий, повышающих производительность труда на транспорте, является широкое использование грузовых самопогрузчиков. Они позволяют механизировать погрузочные работы, уменьшать объем ручного труда, сокращать потребное количество рабочих. Спрос на крано-манипуляторные установки (КМУ) постоянно растет, а усилия производителей, направленные на их совершенствование, расширяют возможности применения этой техники. Современные КМУ на базе бортовых автомобилей - весьма востребованные системы во многих сферах. Их широко используют в складском и коммунальном хозяйстве, при проведении дорожных работ и в лесозаготовках, но наибольший эффект от их применения достигается в сфере транспортировки грузов и в строительстве. Оснащение базового шасси КМУ позволяет решить самую главную задачу: расширить функциональные возможности машины за счет универсальности ее применения. Ведь после монтажа крана-манипулятора на автомобиль он превращается в выгодную альтернативу традиционному автокрану и работающему с ним в паре грузовому автомобилю. Экономический эффект такой модернизации очевиден: сокращается количество задействованной в работе техники. Один автомобиль, оборудованный одновременно подъемным устройством и грузовой платформой, используется вместо двух, поскольку он может осуществлять как перевозку, так и погрузочно-разгрузочные операции. Итог - экономия на топливе и сервисном обслуживании, сокращение обслуживающего персонала и, соответственно, расходов на оплату труда. Плюс ко всему техника используется более интенсивно, что также позволяет извлечь дополнительные доходы. Еще одно преимущество крана-манипулятора, которое делает это устройство более универсальным в применении, - возможность его оснащения различным по функциональному назначению сменным навесным оборудованием (особенно если имеется ротатор). В последнем случае появляется возможность применять захваты для металла и леса, поддонов и контейнеров, бордюров и столбов, грейферы для сыпучих грузов, буровые устройства, присоски для стекол, вилочные подхваты, подъемные корзины для высотных работ. Соответственно, с их помощью можно не только погрузить, перевезти и разгрузить материалы, но и выполнить строительно-монтажные работы, что делает КМУ незаменимыми помощниками в строительстве, особенно малоэтажном. И хотя навесное оборудование увеличивает стоимость КМУ, это компенсируется существенным повышением отдачи от его применения [1].