Звено OA вращается согласно уравнения = 4 t2 рад

Определим место положения точки М в момент времени t1:
AMt1=π4=2rtt1=π4=2r∙π4=r∙π2 .
Определим абсолютную скорость точки М по её проекциям на оси , , спроектировав на них равенство суммы векторов:
va=vr+ve, va=vr2+ve2.
vr=S=2rt'=2r=2∙0,3=0,6 м/с, ve=ω∙OA=φOA=4∙2t∙OA=8t∙rsinα .
При t1=π4:
ve=8π4∙0,3sin60°=1,880,866=2,17 м/с.
va1x=vr1x+ve1x=vr1+ve1=0,6+2,17=2,77мс,va1y=vr1y+ve1y=0.
va=va1x2+va1y2=2,77+02=2,77 м/с.
Ответ: va=2,77 м/с.