Жесткая рама закреплена в точке А шарнирно

Рассмотрим равновесие рамы. Проведем координатные оси ХY и изобразим действующие на раму силы: силу , пару сил с моментом М и реакции связей , , (реакцию неподвижной шарнирной опоры А изображаем двумя ее составляющими, реакция шарнирной опоры на катках направлена перпендикулярно опорной плоскости).
Составим три уравнения равновесия плоской системы сил . При вычислении момента силы относительно точки А воспользуемся теоремой Вариньона, т.е