Определить скорости точек В и С угловую скорость звена АВ и угловую скорость звена ВО1 стержневого механизма

ΩOA = 5 с-1
VA = ωOA ∙ OA = 5 ∙ 0,6 = 3 м/с
VA ┴ OA
VB ┴ BO1
Строим P – МЦС звена AB: AP ┴ VA; BP ┴ VB
VAAP = VBBP = VCCP = ωAB
Из геометрии ∆ABP
∠BAP = φ2 – 180◦ = 240◦ - 180◦ = 60◦;
∠PBA = φ3 = 105◦;
∠APB = 180◦ - 60◦ - 105◦ = 15◦
по теореме синусов
ABsin∠APB = BPsin∠BAP = APsin∠PBA
BP = ABsin60◦sin15◦ = 1,5 ∙0,870,26 = 5 м
AP = ABsin105◦sin15◦ = 1,5 ∙0,970,26 = 5,6 м
По теореме косинусов
CP = BP2+ BC2-2BP ∙BCcos∠ABP =
= 52+ 0,752-2 ∙5 ∙0,75cos∠105◦ = 5,24 м
VB = VA ∙BPAP = 3 ∙55,6 = 2,68 м/с
VC = VA ∙CPAP = 3 ∙5,245,6 = 2,83 м/сVC ┴ CP
ωAB = 35,6 = 0,54 с-1
ωBO1 = VBBO1 = 2,680,8 = 3,35 с-1
Ответ: VA = 3 м/с;VB = 2,68 м/с;VC = 2,83 м/с
ωAB = 0,54 с-1;ωBO1 = 3,35 с-1