Записать условия движения бульдозера без буксования рассчитать силу тяги

Машины в комплекте подбираются по условию:
,(4.1)
где Jп – интенсивность потока в смену, м3/см; Пэк – сменная эксплуатационная производительность комплекта машин, м3/см; Пэв – сменная эксплуатационная производительность ведущей машины (одноковшового экскаватора), м3/см; Пэвс1 – сменная эксплуатационная производительность первой группы вспомогательных машин (автосамосвалов), м3/см; Пэвс2 – сменная эксплуатационная производительность второй группы вспомогательных машин (бульдозеров), м3/см.
Интенсивность потока в смену, м3/см,
,(4.2)
где Vмес – месячный объем земляных работ, м3; Tр.см – количество смен работы в месяц. Для односменной работы можно принять Tр.см = 22.
Расчет по формуле (4.2) дает:
Jп=2500022=1136,4 м3см.
По данным таблицы 8.3 МУ месячному объем земляных работ в 25000 м3 соответствует емкость ковша экскаватора 1,0…1,25 м3.
На основании этого диапазона по таблице 8.6 МУ выбираем модель одноковшового экскаватора ЕК-270 со следующими характеристиками:
- объем ковша q=1,2 м3;
- продолжительность рабочего цикла экскаватора Tц=12 с.
Эксплуатационная сменная производительность одноковшового экскаватора, м3/см.
,(4.3)
В формуле (4.3): kн=0,85  коэффициент наполнения ковша экскаватора для гравия по данным таблицы 8.2 МУ; kр=1,15  коэффициент разрыхления грунта для гравия по данным таблицы 8.2 МУ; kв коэффициент использования машины по времени, для одноковшового экскаватора можно принять kв = 0,8...0,9; tcм продолжительность рабочей смены, ч (tcм = 8 ч).
Расчет по формуле (4.3) дает:
Пэв=360012*1,2*0,851,15*0,85*8=1809,4 м3см.
Необходимое количество ведущих машин (экскаваторов) определяется по формуле:
.(4.4)
Имеем:
nв=1136,41809,4=0,63
Полученное значение округляется до ближайшего большего целого числа:
nв=1.
Рациональное использование ведущей машины в значительной мере зависит от организации ее совместной работы с автосамосвалами. Для эффективной работы комплекта машин к работающему экскаватору транспорт необходимо подавать без перерывов. Рациональную грузоподъемность автосамосвалов можно определить по рекомендациям, указанным в таблице 8.4 МУ.
По заданной дальности транспортирования lт=1,5 км и выбранному объему ковша q=1,2 м3 определяем:
Qрац=12 т.
В соответствии с полученным значением по таблице 8.5 МУ выбираем автосамосвал КамАЗ-55111 с грузоподъемностью Q=13 т.
Число разгрузок грунта в кузов самосвала составляет:
,(4.5)
где nр число разгрузок грунта в кузов самосвала, округляется до целого меньшего числа; kг коэффициент использования самосвала по грузоподъемности (kг = 0,9); γ=1,75 тм3 плотность гравия по данным таблицы 8.2 МУ.
Расчет по формуле (4.5) дает:
nр=13*1,15*0,91,2*0,85*1,75=7,54.
Округляем до целого меньшего числа:
nр=13*1,15*0,91,2*0,85*1,75=7.
Необходимое число самосвалов, приходящихся на один экскаватор:
,(4.6)
где tц.т время одного цикла самосвала без учета времени простоя под погрузкой, ч; kвт коэффициент использования самосвала по времени (kвт = 0,85...0,9).
Продолжительность цикла самосвала, ч,
(4.7)
где lт дальность пути транспортирования самосвалом, км; vт средняя скорость передвижения груженного самосвала, км/ч, принимается 15…25 км/ч; vх.х средняя скорость передвижения порожнего самосвала, км/ч, принимается 25…35 км/ч; tр время разгрузки самосвала, ч (в расчетах можно принять из диапазона tр = 0,01...0,02 ч); tпов время, затрачиваемое на маневрирование и повороты самосвала, ч (tпов = 0,03...0,09 ч).
Расчет по формуле (4.7) дает:
tц.т=1,520+1,530+0,015+0,06=0,2 ч.
Расчет по формуле (4.6) дает:
nтр=1809,4*0,21,2*7*0,875*8+1=8.
Общее количество самосвалов, участвующих в технологическом процессе, определяется:
.(4.8)
Расчет по формуле (4.8) дает:
nвс1=8*1=8.
По таблице 8.7 МУ подбираем бульдозер Б-10М.
Необходимое количество бульдозеров в комплекте
(4.9)
где Пэб – эксплуатационная сменная производительность одного бульдозера, м3/см . Для планировочных работ определяется:
(4.10)
где lп – длина планируемого участка, м; hc – толщина отсыпаемого слоя, м; B=3,31 м – ширина отвала по данным таблицы 8.7 МУ; kвб коэффициент использования по времени, kвб = 0,8...0,9; nп – условное число проходов бульдозера; vб=3,15*10003600=0,875 мс – скорость движения бульдозера на первой передаче; tпб – время на переключение передач бульдозера в течение цикла, с, можно принять tпб = 15…20 с.
Условное число проходов бульдозера определяется:
(4.11)
где hу.п – условная толщина отсыпаемого слоя грунта за один проход бульдозера, м:
(4.12)
Здесь Vпр – объем призмы волочения, м3.
Объем призмы волочения перед отвалом бульдозера, м3,
(4.13)
где H=1 м – высота отвала по данным таблицы 8.7 МУ; kпр – коэффициент, характеризующий грунт и геометрические размеры.
По данным таблицы 8.8 МУ для гравия, как для несвязного грунта, при отношении
HB=13,31=0,3
принимаем kпр=1,2.
Расчет по формуле (4.13) дает:
Vпр=3,31*122*1,2=1,3792 м3.
Расчет по формуле (4.12) дает:
hу.п=1,379240*3,31=0,0104 м.
Расчет по формуле (4.11) дает:
nп=2,50,0104=240.
Расчет по формуле (4.10) дает:
Пэб=3600*40*2,5*3,31-0,5*0,85240*2*400,875+18*8=260,6 м3см.
Расчет по формуле (4.9) дает:
nвс2=1809,4*1260,6=7.
Определение технико-экономических показателей комплекта машин