Выполнить структурный анализ механизма приведенного на рисунке 2

Звенья механизма Таблица 1.1
№ звена Название Обозначение Вид движения
1 кривошип АВ вращательное
2 шатун ВС плоское
3 ползун С поступательное
4 шатунный камень D плоское
5 ползун E поступательное ступательное
0 стойка О неподвижное
6 направляющая x-x неподвижное
7 направляющая y-y неподвижное
Механизм образован пятью подвижными звеньями (n=5) и семью низшими одноподвижными кинематическими парами V-ого класса из которых: четыре - вращательные (А, В, С, D) и три поступательные (С, D, Е), кинематических пар других классов-нет, следовательно р5 = 7, а р4 = 0.
Число степеней подвижности плоского механизма определяем по формуле П.Л.Чебышева:
У механизма с одной степенью свободы одно начальное звено