Выполнить силовой расчет шарнирно – рычажного механизма

1. Построение схемы механизма
- Масштаб построения

- Определяем длины звеньев на чертеже:
;
;
;
Рис.1 Схема шарнирно-рычажного механизма
2. План скоростей плоского механизма
- Угловая скорость кривошипа

- Скорость точки А
.
- Масштабный коэффициент плана скоростей равен:

- Скорость точки В

- Центры масс звенев лежат на их серединах
- Строим силовой многоугольник плана скоростей
Рис . 2 План скоростей механизма
- Численные значения скоростей:

- Численные значения скоростей центров масс:

- Угловые скорости звеньев:
;
;
3