Выполнить кинематическое исследование планетарного редуктора

1. Замкнутый дифференциальный редуктор получается путем замыкания дополнительной передачей одного из центральных колес и водила.
Степень подвижности механизма
W=3n-2p5-p4,
где n = 5 – число подвижных звеньев;
p4 = 4 – число кинематических пар 4го класса;
p5 = 5 – число кинематических пар 5го класса;
W=3×5-2×5-4=1
Определим неизвестные числа зубьев планетарного редуктора.
Условие соосности для дифференциальной части редуктора:
z1+2z2=z3
откуда получим
z2=z3-z12=82-302=26
Условие соосности для замыкающей передачи:
z4-z5=z5+z6
откуда
z4=2z5+z6=2×29+28=86
2 . Рассчитаем диаметры делительных окружностей.
di=mzi
Принимаем значение модуля всех колес равным m = 4, тогда получим
d1=4×30=120 мм
d2=4×26=104 мм
d3=4×82=328 мм
d4=4×86=344 мм
d5=4×29=116 мм
d6=4×28=112 мм
Строим схему механизма. Принимаем масштаб построения μ=2мммм.
Рисунок 2. Схема планетарного в выбранном масштабе
3. Определим передаточное отношение планетарного редуктора аналитическим способом.
Рассмотрим дифференциальную часть механизма