Выполнить кинематическое исследование планетарного редуктора

1. Замкнутый дифференциальный редуктор получается путем замыкания дополнительной передачей одного из центральных колес и водила.
Степень подвижности механизма
W=3n-2p5-p4,
где n = 5 – число подвижных звеньев;
p4 = 4 – число кинематических пар 4го класса;
p5 = 5 – число кинематических пар 5го класса;
W=3×5-2×5-4=1
Определим неизвестные числа зубьев планетарного редуктора. Запишем условие соосности для дифференциальной части редуктора:
z1+z2=z4-z3
откуда
z4=z1+z2+z3=16+38+20=74
Запишем условие соосности для замыкающей передачи:
z5=2z6+z7=2×28+26=82
2 . Рассчитаем диаметры делительных окружностей.
d1=mz1=5×16=804 мм
d2=mz2=5×38=190 мм
d3=mz3=5×20=100 мм
d4=mz4=5×74=370 мм
d5=mz5=5×82=410 мм
d6=mz6=5×28=140 мм
d7=mz7=5×26=130 мм
Принимаем масштаб построения μ=2мммм.
Рисунок 1. Схема планетарного механизма в масштабе μ=2мммм
3. Определим передаточное отношение планетарного редуктора аналитическим способом.
Рассмотрим дифференциальную часть механизма