Выполнить кинематическое исследование планетарного редуктора

Анализ заданных условий задания.
При рассмотрении схемы редуктора бросается в глаза явные несоответствия изображения и обозначений.
1. Отсутствует расположение оси зубчатого венца 4-5. Он «висит» в воздухе. При правильном изображении эта ось должна быть соосна осям колес 1 и 7. Так как редуктор планетарный, а не дифференциальный по условию задачи, этот зубчатый венец должен быть - неподвижным. Если предположить, что этот венец неподвижен, то все звенья механизма будут неподвижны. Для устранения этого противоречия, считаем, что венец z5 не входит в зацепление с колесом 6, но неподвижен.Место для уравнения.
2. Водилом Н является изогнутое звено на котором вращается блок сателлитов 2-3.
3. Не задано частота вращения или угловая скорость ведущего звена, поэтому принимаем значение из другой задачи, равное частоте вращения кривошипа, а именно:
nI = 3000об/мин.
Поэтому изображение заданной схемы корректируем в соответствие с выявленными противоречиями.
Вычисляем число зубьев колес Z3 и Z7 из условия соосности:
m·(Z1 + Z2)/2 = m·(Z4 - Z3)/2, ⇒ Z3 = Z4 - (Z1 + Z2) = 62- (20+24) = 18
m·(2Z6 + Z7)/2 = m·Z5/2, ⇒ Z7 = Z5 - 2Z6 = 66 - 2·22 = 22.
Передача вращательного движения происходит от вала I колеса 1, через блок сателлитов 2-3, водило Н, выполненного как одно целое с колесом Z7, через зубчатое зацепление колес 7,6 на выходной вал II.
Общее передаточное отношение редуктора равно: U = U1-7*U7-6, (1), где
U1-7 - передаточное отношение планетарной ступени механизма, U7-6 - передаточ-
ное отношение рядовой зубчатой передачи внешнего зацепления, между колесами 6 и 7