Вычислить геодезические координаты точек местности

В основу метода наземной фотосъёмки положены геометрические соотношения между пространственными координатами точек сфотографированного объекта и координатами изображений этих точек на наземных снимках (фотокоординатами) . Рабочие формулы, по которым определяют координаты точек объекта по измерениям стереопары снимков имеют вид:
ХФ=ХЛ∙Вp
YФ=fk∙Вp
ZФ=ZЛ∙Вp
где Xл ; Zл – координаты точки на левом снимке стереопары;
p – продольный параллакс точки;
В – базис фотографирования;
fk– фокусное расстояние камеры